1.如图所示,步进电动机主要由定子和转子组成。
从左到右查看第一个小对象,然后是大对象。右边有两股的任何东西都具有编码器,并允许闭环控制。最右边是步进电机的三维图,任何人都可以通过它轻松地了解其实际结构。定子,转子(转子是有磁铁的,这是我们的。混合式步进电动机是现在使用最广泛的步进电动机。让我们再看一看。有一个拆卸的步进电动机。这更直观,如图2所示)/p>
好好看看。定子铁心内部的绕组与交流电动机是否略有不同?有绕组和定子铁芯。该定子主要由硅钢板组成。有空的时候可以检查一下。该组装方法主要防止涡电流的形成。让我们看一下下图,如图3所示。
这里总共有多少个绕组? 8是正确的吗?让我们看一下上下绕组。我在中间连接了一条直线。也就是说,您可以将这两个绕组连接到一个绕组中,其余绕组相同,因此得到4个绕组。每个绕组都缠绕在硅钢上。硅钢中有一个槽,其宽度与刻在转子上的槽相同。一体。凸凹相比,一是相同的。由于它使用直流电,因此一旦提供能量,便会形成磁场。让我们看一下下面的图片,如图4所示。
只要通电,这是S极,另一个是N极。如果电线反向连接,刺激也将反向。因此,这种混合式步进电机自行通电的方式是通过来回更改。如果有机会,您会发现步进电动机损坏了,并通过拆解来查看它-有8根电线连接在一起。两个线圈互相连接,两根导线连接(即,两个线圈连接,串联在一起形成一个线圈),对于这张照片中的每个人,我已经标记了8个线圈,这四个线圈构成了。我将其他8个线圈更改为4个线圈,可以将它们更改为2个线圈吗?当然,您可以使用并联励磁或串联励磁将四个线圈连接在一起。有人还能将两个线圈连接到一个吗?我的回答是。您的老板会告诉您不要将其用于明天的工作!因此,接线时必须注意不要错误地连接接线。接下来,让我们再次看一下转子,如图5所示。
转子:有转子铁芯,永磁体,两组磁体,一组带有S极,另一组带有N极。它以这种方式布置,并且其主要功能是具有较大的推力。让我们看一下S。磁极和N极磁体之间的对应距离相同,并且凹槽部分面对凸出部分。也就是说,S极和N极必须是错误的凹槽。它是推拉功能。步进电机的主要参数是什么?图6:
在我们的市场中,两相最大,而最大数量是线圈数。第二个是位数,如图7所示。
Beats:这句话是什么意思?例如,当对A线圈的4个线圈通电时,应将其拖动。这将为我的B线圈供电(当然A线圈被切断),B线圈将向后拉。它将旋转牙齿(角度为15度),当B线圈通电时,C线圈再次通电,通电时拉动它,以不同的角度旋转,最后A线圈,B线圈,电源为C线圈完成后。为下一个A线圈,B线圈和C线圈供电,为下一个ABC线圈供电,然后为最后一个ABC线圈供电。因此,他需要的脉冲数是3个ABC脉冲。