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伺服电机接线图图解(伺服电机工作原理和特性)

发布时间:2021-03-08 17:00 浏览:0 来源:网络 分类:企业新闻
伺服电机的工作原理和特性 AC伺服电机的工作原理与两相异步电动机的工作原理相似。但是,由于它在数控机床中用作执行器将交流信号转换为轴的角位移或角速度,因此转子的速度必须反映控制信号的相位,并且转子不会旋转。没有控制信号时。 由于定子的两个绕

伺服电机的工作原理和特性

AC伺服电机的工作原理与两相异步电动机的工作原理相似。但是,由于它在数控机床中用作执行器将交流信号转换为轴的角位移或角速度,因此转子的速度必须反映控制信号的相位,并且转子不会旋转。没有控制信号时。

由于定子的两个绕组在空间上相差90°电角,因此对两相绕组施加具有相同振幅和90°电角相位差的对称电压将形成圆形。在电动机的气隙中产生的旋转磁场。如果两个电压的幅度不相等或相位不成90°电角,则产生的磁场将是椭圆形旋转磁场。施加到控制绕组的信号不同,并且所产生的磁场的椭圆率也不同。

伺服电动机内部的转子是永磁体,由驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在该磁场的作用下旋转。它将电机反馈信号的编码器传递给驱动器,该驱动器将其与目标值进行比较,并调整转子的旋转角度。

3.伺服驱动器如何工作?

在伺服驱动器的速度闭环中,电动机转子实时速度测量的准确性对于改善速度环速度控制的动态和静态特性非常重要。为了在测量精度和系统成本之间找到平衡,通常使用增量光电编码器作为速度传感器,并且相应的常见速度测量方法是M/T速度测量方法。 M/T速度测量方法具有一定的测量精度和广泛的测量范围,但是该方法有其自身的缺点:

1)在速度测量周期中必须至少检测到一个完整的代码盘脉冲,这限制了最小可测速度。

2)用于速度测量的两个控制系统定时器开关难以保持严格的同步,并且在速度变化大的测量情况下不能保证速度测量精度。因此,难以通过使用速度测量方法的常规速度环设计方法来改善伺服驱动器的速度跟踪和控制性能。

伺服电动机的工作原理——伺服电动机内部的转子是永磁体,由驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在该磁场的作用下旋转。同时,电机本身是编码器反馈信号驱动器,该驱动器将反馈值与目标值进行比较,并调整转子旋转角度。它分为两类:DC和AC伺服电动机,主要特征是信号电压为零时不旋转,并且随着转矩的增加速度降低到均匀速度。

伺服电动机的缺点是电动机的转子温度过高,容易失去磁性。

伺服电机的优点是可以非常精确地控制速度和位置精度,并且可以将电压信号转换成转矩和速度来驱动控制对象。伺服电机的转子速度由输入信号控制,并且可以快速反应。在自动控制系统中,它用作致动器,具有机电时间常数小,线性度高和启动电压高的特点。它控制接收到的电信号。它被转换为电动机轴的角位移或角速度输出。它分为两类:DC和AC伺服电机,主要特征是信号电压为零时不旋转,并且随着转矩的增加速度降低到均匀速度。

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