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伺服电机脉冲频率(伺服驱动器如何通过接收的脉冲频率和数量来实现位置控制)

发布时间:2021-03-08 18:54 浏览:0 来源:网络 分类:企业新闻
伺服驱动器的位置控制通过运动控制器执行。以Beckhoff为例。  PLC控制伺服电机的运动控制分为PLC轴,NC轴和物理轴三层,当PLC程序控制伺服电机时,必须经过运动控制器或NC层。 PLC轴传送。向NC轴发出命令,并转换NC。将命令发

伺服驱动器的位置控制通过运动控制器执行。以Beckhoff为例。

PLC控制伺服电机的运动控制分为PLC轴,NC轴和物理轴三层,当PLC程序控制伺服电机时,必须经过运动控制器或NC层。 PLC轴传送。向NC轴发出命令,并转换NC。将命令发送回伺服驱动器。

PLC轴控制是指通过从PLC程序调用运动控制库来控制NC轴的功能块,并且在该功能块中都设置了诸如轴速度和驱动距离之类的控制值;

NC轴的功能用于轨迹规划和IO接口处理。 NC具有用于轨迹规划的设定值生成器。即,NC接收到来自PLC的运动命令后,将计算下一个伺服轴。每个周期设定位置,设定速度,设定加速度,根据加减速特性进行IO接口处理,是指根据驱动器和驱动器的轨迹规划,将轨迹规划输出的位置,速度和加速度转换为驱动器的允许输出变量值反馈。参数,例如轴的类型和脉冲当量。

物理轴代表驱动器,电机和编码器。在驱动器中配置正确的电机,编码器和齿轮比,并调整位置环,速度环和电流环的PID参数。

对于具有总线接口的伺服驱动器,在位置模式下运行时,NC提供目标位置和控制字,在脉冲输出模式下控制伺服驱动器时,NC提供脉冲输出模块的输出频率。当参考模拟量控制伺服驱动器时,NC提供模拟量输出模块的输出电压。

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