您好,欢迎访问我们的官方网站,我们将竭诚为您服务!
187-1797-6220
服务热线
021-6992-5088
企业新闻
内容详情 DETAILS

伺服电机速度控制(伺服电机轴驱动速度输出被限制的解决方法)

发布时间:2021-03-09 10:12 浏览:0 来源:网络 分类:企业新闻
解决伺服电机轴驱动速度输出限制如果以前使用过机床,则可以消除参数问题。当然,您也可以还原备份数据。现在,电机已与负载断开连接,因此排除了机器和负载,然后开始测试: 1.可以通过仅在制动器上添加24 VDC来确定电动机是否具有制动器或可以正常

解决伺服电机轴驱动速度输出限制

如果以前使用过机床,则可以消除参数问题。当然,您也可以还原备份数据。现在,电机已与负载断开连接,因此排除了机器和负载,然后开始测试:

1.可以通过仅在制动器上添加24 VDC来确定电动机是否具有制动器或可以正常打开。

2.您可以用其他轴上的电缆替换电动机和编码器电缆,以检查它们是否正常。

3.电源模块已损坏,这很有可能。

4.电动机电缆的相序是否正常,尤其是在驱动器侧,有时容易连接错误。

5.电动机或编码器不良。

如果从联轴器上断开后,伺服电机以最低的空载转速旋转,则结果仍然是报警,表明转矩设定值超过转矩极限值或电流设定值超过电流极限。价值。检查以下参数:

MD 1605: $ MD_SPEEDCTRL_LIMIT_TIME(中断n控制器的持续时间)和

MD 1606: $ MD_SPEEDCTRL_LIMIT_THRESHOLD(制动极限控制器)

多个地区1105 MD_MOTOR_MAX_CURRENT_REDUCTION

这些参数必须与轴的机械和动态可能性相匹配。

-标准值(对于VSA):

-MD 1605=200ms

-MD 1606=8000 1 /分钟

请扩大以上参数,然后重试系统。如果没有更改,请检查以下内容:

1.电机制动器是否关闭

2.检查电动机是否接地,并用振动筛进行测量。

4.检查电动机逆变器的连接(缺相,旋转区域错误),

5.检查编码器,编码器电缆和保护屏之间的接触是否不良或电缆是否断开。

6.检查编码器电缆,并用另一根坐标编码器电缆进行试验。

7.检查直流母线连接(确保拧紧螺钉)。

8.装回611D控制模块,进行实验,然后观察故障是否消除或重新定位。

9.装回611D电源模块,进行实验,然后观察故障是否消除或排除。

上海市松江区莘砖公路399弄