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伺服绝对定位溢出(伺服电机一段时间后定位不准)

发布时间:2021-03-09 11:00 浏览:0 来源:网络 分类:企业新闻
三菱电机拥有各种伺服系统,例如通用MR-J4-A,SSCNETIII/H光纤通信支持MR-J4-A,CC-link IE Field Motion MR-J4-GF支持,Profinet网络支持。支持CC-link IE Field Bas

三菱电机拥有各种伺服系统,例如通用MR-J4-A,SSCNETIII/H光纤通信支持MR-J4-A,CC-link IE Field Motion MR-J4-GF支持,Profinet网络支持。支持CC-link IE Field Basic的MR-J4-TM,MR-JE-C,支持CC-link IE TSN网络的EtherCat MR-JE-TN和MR-J5系列;由于不确定我想知道哪种型号,我将以多功能MR-J4-A(脉冲型)为例进行详细说明。

伺服电机绝对定位和相对定位在使用中怎么选择和编码器有关系吗

1:伺服电动机通常具有三种运行模式:位置模式,速度模式和转矩模式。

位置控制模式通常根据从外部输入的脉冲的频率确定转速,并根据脉冲数确定旋转角度。位置模式的位置控制方法分为绝对位置和相对位置。

(1)绝对位置

对于绝对定位,您需要指定机器原点。要使用绝对定位,必须首先设置位置原点。也就是说,您需要返回到机器原点。原点复归后使用绝对定位时,您提供的位置均基于作为基准计算的原点。 DRVA/DDRVA此命令用于在绝对模式下定位(使用绝对地址定位)。它指定相对于将执行定位的原点的位置(绝对地址),起始位置并不重要。

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